GERAÇÃO DE PROGRAMAS PARA ROBÔS INDUSTRIAIS EM AMBIENTE CAD

Resumo

É descrito o desenvolvimento de sistema que gera automaticamente programas para inserção de componentes eletrônicos em placas de circuito impresso, a partir de arquivo CAD que descreve o "lay-out" da célula de fabricação, além de arquivos com informações sobre os componentes e as tarefas de montagem. O sistema determina as coordenadas a serem programadas - o que demandaria um tempo improdutivo grande se feito manualmente - e verifica a ocorrência de interferência na tarefa de inserção. O sistema desenvolvido possibilita uma flexibilização na programação de robô.